在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、化。

  1、 把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵

  2 、调节、控制压力能的液压控制阀

  

液压原理

3、 把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）

4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件

优点

　　1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

　　2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

　　3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

　　4、可自动实现过载保护。

　　5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

　　6、很容易实现直线运动。

　　7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

缺点

　　1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。

　　2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

　　3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。

　　4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。

　　5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。